利用激光雷达测距原理，即通过测量激光信号往返时间来计算目标物体的距离。采用激光雷达对车厢进行精准扫描，并对扫描数据进行计算处理，实现对正在装车的车厢进行实时的位置、速度检测，定位精度在 30mm 以内。

激光雷达测距装置硬件技术参数要求：

（1）扫描角度:不小于270°；

（2）扫描频率:最高100Hz；

（3）工作温度:-55-70℃；

（3）测距距离:0.4-80m；

（4）距离测量误差:测距误差应不大于±30mm；

（5）供电电压:电压供电范围在DC10V-DC32V内自适应；

（6）数据输出速率:不低于144000bps；

（7）抗环境光:不低于800001x；

（8）静电放电抗扰度:应满足《GB/T17626.2-2018》的规定静电放电抗扰度的实验；

（9）防护等级:IP67；

（10）激光雷达测距装置采用具有公安部安全与警用电子产品质量检测中心出具的检验报告；

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